Fejlesztői környezet
EPSON RC+ 7.0, EPSON RC+ 8.0 Basic, EPSON RC+ 8.0 Lite
Programozás nyelve
Epson SPEL+ (multitasking lehetséges)
Felépítés
6 tengelyű robotok
Hardveropciók
Bővítő I/O (32/32, legfeljebb 4 további kártya), Fieldbus I/O master (DeviceNet, Profi bus, Ethernet/IP, egyenként 1 további kártya lehetséges), Fieldbus I/O slave (DeviceNet, Profi bus, CC-Link, Ethernet IP, egyenként 1 további kártya lehetséges), Pulse generating (4 channels per card, up to 4 additional cads), RS-232C (2 channels per card, up to 2 additional cards), RS-232C (kártyánként 4 csatorna, 2 további kártya lehetséges), Betanítás függőben, kezelő függőben
Szoftveropciók
Epson RC+ 8.x API License, Epson RC+ 8.x Conveyor Tracking License, Epson RC+ 8.x Express Advanced License, Epson RC+ 8.x External Control Point License, Epson RC+ 8.x Fieldbus Master License, Epson RC+ 8.x GUI Builder License, Epson RC+ 8.x OCR License, Epson RC+ 8.x OPC UA for Robotics Part1 License, Epson RC+ 8.x Part Feeding License, Epson RC+ 8.x Vision Guide License
Terhelhetőség
névl.1 kg, max.2,5 kg
Reach
+/-450 mm
Repeatability
+/-0,02 mm
Max. üzemi tartomány
Tengely 1: +/-180 °, Tengely 2: +/-180 °, Tengely 3: +/-180 °, Tengely 4: +/-195 °, Tengely 5: +/-130 °, Tengely 6: +/-360 °
Max. üzemi sebesség
Tengely 1: +/-297 °/s, Tengely 2: +/-297 °/s, Tengely 3: +/-356 °/s, Tengely 4: +/-356 °/s, Tengely 5: +/-360 °/s, Tengely 6: +/-360 °/s
Megengedett tehetetlenségi nyomaték
max.0,2 kg*m²
Felhasználói kábelezés villamos
1x D-Sub 15 tűs, Equivalent to 8 pin (RJ45) Cat.5e
Felhasználói kábelezés pneumatikus
2x 6mm Ø
Súly
19 kg
Vezérlés
RC700-A
Felszerelési opció
Mennyezet
Érintésvédelmi osztály
IP20
Áram- és jelkábel
3m, 5m, 10m, 15m, 20m
Tanúsítvány
EMC irányelv: EN 55011, CE Mark, KCs Mark
Power/Voltage
200-240V AC Single Phase
Power Consumption
0,6 kVA
Környezeti hőmérséklet
5 °C - 40 °C
